Как я вижу, философские рассуждения на тему "человек-собака" присущи, в основном, шнауцеристам.

Я со своими гуляю по городу без поводка (естественно, всегда рядом с ними хожу). Миттель не проявляет вообще никакого интереса к окружающим людям, а меньший (цверг) способен "зацеловать и зализать до смерти", если кто-то обратил на него внимание ("Ух ты, какая собачка"

) В этом случае я его придерживаю, чтоб лапищами никого не испачкал. На поводок обих цепляю только тогда, когда именно собакам может угрожать какая-то опасность (дорога с автомобилями, более крупные собаки).
Кстати, в общении с миттелем (ему уже более 2,5 лет) команды в классическом их понимании практически не используем. На фразы типа "Ну куда ты попёрся?", "Подожди меня, не убегай", "Щаз чья-то серая рожа получит пиндалей

", "Подвинься", "А кто это сожрал... (при этом прячется под диван

)" он реагирует абсолютно осмысленно и адекватно. Т.е. мы с ним РАЗГОВАРИВАЕМ, а не я им КОМАНДУЮ.
Кстати, команда, изобретённая женой - "Зашибу, .ля!!!" есть крайней мерой и действует, как правило, отрезвляюще.