Если коротко то да, только примерка. Азиатские, европейские, американские размеры плюс особое понимание каждым производителем, что этот размер должен означать делают безнадёжной любую попыку понять, что кроется за конкретным "9 1/2 D" Обувь некоторых фирм можно, раз примерив, заказывать впоследствии того же размера.
Размер-полнота полезны одним: чем их у фирмы больше, тем лучше, шаг подбора сужается. Видел однажды коллекцию китайской обуви всего в трех размерах: S, M, L
Полнота обычно (но не всегда) обозначается буквами от А до Е. А самая узкая, D "нормальная". Могут быть дополнительные градации, например 3Е или ЕЕЕ.
В обувных магазинах обычно разложены у примерочных стульев измерительные устройства для определения размера стопы. Смысла в них большого в силу вышеизложенного я не вижу, но по крайней мере есть чем заняться, пока ждёшь продавца с очередной парой.